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Criminalística se define como el "estudio de los indicios de un hecho criminal con el fin de determinar todos los datos posibles relativos a la víctima o a las circunstancias del crimen" y se derivó del vocablo alemán kriminalistik. Por su parte, criminología significa "ciencia social que estudia las causas y circunstancias de los distintos delitos, la personalidad de los delincuentes y el tratamiento adecuado para su represión" y se formó a partir de la palabra latina crimen y del sufijo -logía. Según el Diccionario del español jurídico, del Consejo General del Poder Judicial y de la Real Academia Española (Madrid: Espasa, 2016), ambas voces pertenecen al derecho penal.